3000, Détroit : Rip Hunter demande à Charles Mid-Nite, un ancien membre de la JSA, où il a caché le fragment de la Lance que Rip l’a chargé de protéger.
Gidéon a trouvé un fragment de la Lance en 3000, à Détroit. Mais ils arrivent trop tard le fragment a disparu et Charles est mort. Il a tracé avec son sang le nom « Rip » sur le sol. Les Légendes comprennent que Rip sait ou et quand les fragments sont disséminés, ce qui permet à la Legion of Doom de les trouver sans le médaillon. Amaya est furieuse car cela ne serait jamais arrivé si Sara n’avait pas laissé partir Rip en 1776. Elle l’accuse de ne pas savoir mettre ses sentiments de côtés. Gidéon trouve un autre fragment en 507 à Britannia.
507, Britannia : Nate leur fait une leçon d’Histoire quand ils se retrouvent encerclés par des chevaliers dirigés par la reine Guenièvre. Elle accepte de les conduire jusqu’à Camelot et au Roi Arthur. La reine poursuivait un certain « chevalier noir ». Le Roi Arthur doute de la bienveillance des Légendes. Il demande donc à Merlin de trancher. A la surprise générale, Merlin est Stargirl. Elle leur explique que la JSA et Rip ont divisé la Lance en quatre morceaux. Il a pris un fragment et confié les trois autres aux membres de la JSA, avant de les envoyer à une époque différente. Stargirl a intégré son morceau à la légende arthurienne.
Les Légendes sont acceptées à Camelot. Ils dinent avec la reine et les chevaliers. En parallèle Arthur se bat contre le chevalier noir, qui se trouve être Damien Dark. Sara discute avec Guenièvre. Ray voit le chevalier Galaad. Impressionné par ses exploits il va lui parler.
Arthur rentre au château. Cependant il est sous le contrôle de Rip Hunter grâce à un émetteur venant de l’an 3000. Ils réclament le fragment de la Lance. Les Légendes s’en prennent aux hommes de main. Mais Arthur tue Galaad. Damien Darhk et Rip hunter ont une armée de chevaliers sous leur contrôle. Ils leur donnent un ultimatum : le fragment ou Camelot.
Amaya explique à Stargirl qui est Damien Dark. Stargirl refuse toujours. Guenièvre est anéantie. Son mari s’est retourné contre elle. Elle ne se sent pas capable de mener les chevaliers restants au combat en l’absence du roi. Sara lui redonne confiance.
Martin étudie un appareil similaire à celui de Rip, qu’il a volé du futur en compagnie de Mick et Jefferson. Il comprend qu’il est composé d’un émetteur et d’un récepteur, ce qui permet à celui qui porte l’émetteur de contrôler celui qui porte le récepteur. Martin l’essaie sur Mick, sans résultat.
Amaya utilise le médaillon pour trouver le fragment. Elle découvre qu’il est dans Excalibur. Elle sort l’épée de son rocher. La pointe de l’épée est celle de la Lance. Cependant Stargirl s’interpose. Elle est amoureuse d’Arthur. Elle ne veut pas partir. Alors elle confie le fragment à Amaya, en lui demandant de le protéger à sa place.
Sara prépare le Waverider à partir. Mais Ray est resté sur place. Ils doivent choisir entre sauver le fragment et abandonner Ray. Amaya veut partir pour protéger le fragment. Mick ne veut pas laisser Ray se battre seul. Les avis sont partagés. Le ton monte. Amaya se range finalement du côté de l’équipe. Les Légendes vont se battre.
Amaya, Nate et Sara rejoignent Ray sur le champ de bataille. Pendant ce temps, Martin, Jefferson et Mick cherchent à éliminer le contrôle de Rip sur les chevaliers grâce à l’émetteur. Il s’avère que l’esprit de Mick est suffisamment puissant utiliser l’émetteur. Ils amplifient le signal pour que Mick puisse prendre le contrôle de l’armée à la place de Rip. Mick fait griller les récepteurs. Le roi Arthur, libéré, se jette sur Rip et le blesse. Damien Darhk s’enfuit. Ray se lance à sa poursuite. Ils se battent à l’épée. Alors que Ray a réussi à désarmer Darhk, ce dernier lui tire dessus. Heureusement son armure l’a protégé. Les chevaliers fêtent leur victoire. Les Légendes font leurs adieux.
Martin refuse d’admettre l’esprit de Mick qui a gagné la bataille. Tandis que Nate admet à Ray que visiter une légende (du roi Arthur) est tout aussi bien que de visiter l’histoire. Rip Hunter est captif à bord du Waverider.