2166 : Londres : Vandal Savage conquis l’ensemble de la planète. Il tue la femme et le fils de Rip Hunter.

Rip Hunter, un maître du temps, demande aux maîtres du temps d’arrêter Vandal Savage Cependant ils refusent d’altérer l’Histoire. Malgré leurs refus il se rend en 2016 pour recruter une équipe pour l’aider :

• A Star City : Ray Palmer, alias Atom
• Au Tibet : Sara Lance, alias White Canary
• Pittsburg : Martin Stein et Jefferson Jackson, alias Firestorm
• St Foch : Kendra Saunders et Carter Hall, alias Hawkgirl et Hawkman
• Central City : Léonard Snart et Rick Rory, alias Captain Cold et Heat Wave

Il leur demande leur aide pour arrêter Vandal Savage en voyageant dans le temps pour l’arrêter avant qu’il conquière le monde. Pour les convaincre il leur montre l’avenir dans 150 ans, des villes ravagées par les flammes.

Kendra veut fuir. Toutefois Carter l’a convint en la battant en combat singulier. Sara se s’est pas tout à fait remise de sa résurrection par le puit de St Lazare. Elle a une soif de sang. Sa sœur lui propose de se battre dans la lumière en devenant White Canary. Martin Steine drogue Jeffferson, réticent à prendre part à l'aventure, pour le faire embarquer à son insu.

Ils embarquent tous à bord du Waverider où il rencontre Gideon, une conscience artificielle interactive.

Leurs premiers voyages temporels les emmènent à St Roch en 1975. Ils cherchent le professeur Aldus Boardman car il connait toute l’histoire d’Hath-Set, la prêtresse Shay-Ara et le prince Khofu. Il leur apprend qu’après qu’Hath-Set, Shay-Ara et Khofu ont été exposés à une radiation météorite. Chaque fois qu’Hath-Set alias Vandal Savage tue Shay-Ara et Khofu il prolonge sa propre vie, puis Shay-Ara et Khofu recommence une nouvelle vie jusqu’à être tué par Vandal Savage. Ce dernier travaille dans l’ombre des dictateurs depuis toujours pour se rapprocher du pouvoir. Le professeur leur révèle qu’il les connait car dans de leurs anciennes vies ils étaient ses parents. Il avait 10 ans au moment de leurs morts.

Pendant ce temps Sara, Léonard et Mick boivent dans un bar. Sara se bat contre des hommes qui se sont montrés un peu trop insistant, déclenchent une bagarre générale, à la grande joie de Mick.

Cronos, un chasseur de prime, attaque le vaisseau. Les voyageurs se retrouvent tous au vaisseau avec le professeur, combattent et échappent à Cronos, mais le professeur est gravement blessé.

Rip révèle la vérité aux Légendes : Cronos travaille pour le conseil des maîtres du temps. Il est chargé de ramener Rip Hunter. Ce dernier a démissionné pour arrêter Savage car il a tué sa famille et des milliers d’autres pendant que le conseil des Maîtres du Temps détourne le regard. Il les a choisi car leurs vies n’a que peu d’influence sur le futur.

Les Légendes s’interrogent sur ce qu’ils décident de faire ensuite : accepter ou refuser d’aider Rip Hunter. Martin s’excuse auprès de Jefferson et ce denier accepte de poursuivre l’aventure et de faire partit d’une équipe qui se battra pour lui si besoin. Roy veut que l’on se souvienne de lui, qu’il laisse sa race dans l’Histoire. Il est rejoint par Sara qui les convint que cette mission leur permettra de changer leur destin et de devenir  des Légendes. Le professeur meurt de ses blessures. Kendra et Carter sont plus que motivés à éliminer Vandal Savage pour de bon.